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本刊只刊登首发稿。为保证作者的署名权和知识产权,第一作者和通讯作者应在“稿件登记表”上签名。
来稿应有创新;立论科学,主题明确,推理严谨;词语准确,句子精练,使用标准简化字;遵从国家法定计量单位、数字用法、标点符号及其他标准。
若作者投稿30天后未收到本刊编辑部的任何通知,可自行处理稿件,并通知编辑部,请勿一稿多投。如不拟刊用,不退原稿,请自留底稿。来稿如涉及保密事项,概由作者本人负责。
文稿的格式要求如下。(具体格式要求并下载投稿须知中文章规范
1  文稿的篇幅、构成、首页注释、层次标题
文稿的内容应包括:中英文标题、作者姓名、单位、中英文摘要、中英文关键词、开放科学(资源服务)标识码(OSID)、中英文基金项目(项目号、题目)、中图分类号(英文稿不需要)、首页脚注、正文、参考文献。
首页脚注释按以下格式。
————————
收稿日期: yyyy-mm-dd;接受日期:yyyy-mm-dd
基金项目:基金项目类别(项目号),题目:****
#共同第一作者:***和***
作者简介:第一作者姓名(生年-),性别,职称,电话:***,Email:***
#通讯作者:姓名(出生年-),性别,职称,电话:***,Email:***
文稿的层次标题采用阿拉伯数字分级编码,不得跨级(大写数字,小写数字,阿拉伯数字,字母)。
图片、表格、引文、公式等的序号用阿拉伯数字顺序编码。例如:图1、表1等。
2  文题、作者姓名、作者机构、摘要、关键词
中文文题一般不超过20字。
作者署名按贡献大小的顺序排列。各作者之间以“,”分隔。
作者机构应写正式全称,不用简称,后加城市名、邮政编码。多个机构以“;”分隔。
中文摘要不少于200汉字。其中的缩略语应说明后再使用。
关键词应有3~8个关键词。第一个关键词与分类号对应。不同关键词之间用“;”分隔。缩略语应先写中文全称。
3 英文部分
英文文题的内容与中文标题相应。所有单词的首字母及专有名词应大写。
作者姓名其内容和顺序均与中文相同。中国作者姓名应按汉语拼音:例如:WANG Dazhong。
作者机构的英文应写正式全称,不用缩写,所有单词的字母大写
英文摘要的内容应与中文摘要的内容相应。
英文关键词的内容、数量和顺序,均应与中文关键词相应。缩略语应先写全称再写简称。所有单词的首字母及专有名词应大写
4 量名称、量符号与量单位
同一个量的符号,应全文统一。量符号可带有角标或带有括弧中的说明。量的数值与量的单位符号之间, 留一英文空格。如“10毫米”应为“10 mm”。
5 插 图
插图应当清晰,图中需有自明性,应注明中英文图注。
插图应随文给出,先文后图
图注的字体:汉字用宋体;英文和数字用Times New Roman。
应当以比例尺来表示地图或显微图的尺度放大或缩小,并注明。
6 表 格
表格在文中的位置:应随文给出,先文后表。表示量值的表格宜用“三线表”。三线表的第一行作为表头。表题、表注需中英文注明,表头和表身需英文标注。
7 参考文献的要求
7.1 参考文献著录表的一般要求
1) 参考文献表应放在论文的结论之后。
2) 本刊采用顺序编码制,即按参考文献在正文中被引用的顺序进行编码,并在正文中指明其标引处。
3) 研究型论文的参考文献,一般不得少于6条。
7.2 作者名字的表示方法
1) 所有参考文献要列全所有作者。
2) 拼音写法书写的中国作者姓名只分为“姓”、“名”两段。“姓”的首字母都大写,“名字”首字母大写。
正例:Wang Dazhong
错例:WANG Da ZhongWANG Da-zhongDa-zhong WANG
主要参考文献的格式及示例见表1、2。
2中的空格、点号,全部使用西文标点。注意:标点前后有无空格。

主要参考文献的格式
类别代码
文献类别
著 录 格 式
M
专著或译著
原作者. 译著名 [M]. 译者,译. 出版地: 出版者, 出版年.
C
文集析出
作者. 文题 [C]// 编者. 文集名. 出版地: 出版者, 出版年: 起始页码-终止页码. 
J
期刊析出
作者. 文题 [J]. 刊名, 卷(期): 起始页码-终止页码.
D
学位论文
作者. 文题 [D]. 所在城市:保存单位, 发布年份.
P
专利文献
申请者. 专利名: 国名, 专利号 [P]. 发布日期
S
技术标准
技术标准代号技术标准名称 [S]. 地名: 责任单位, 发布年份.
R
科技报告
作者. 文题, 报告代码及编号 [R]. 地名: 责任单位, 发布年份.
N
报纸析出
作者. 文题 [N]. 报纸名, 出版日期 (版次).
部分参考文献的示例
[1]
张昆, 冯立群, 余昌钰. 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究[J]. 清华大学学报(自然科学版),1994, 34(2)1-7.
Zhang Kun, Feng Liqun, Yu Changyu. The research of the design of spherical gear transmission used in flexible wrist of robots [J]. J Tsinghu.1994, 34(2)1-7.